Főhősünk a 33 éves Itami Youji, aki saját bevallása szerint egy otaku. Bár rendes munkát végez, a hobbija mégis előbbre való – ugyanis csupán acélból dolgozik, hogy a hobbiját támogassa vele. Történetünk kezdetén éppen a nyári doujinshi vásárra tart, amikor megjelenik egy kapu Tokió közepén, s hamarosan sárkányoktól kezdve mindenféle szerzett áramlik át rajta, megtámadva az éppen ott lévő embereket.
Itami rögtön észlelte a veszélyt, s rohant, hogy segítsen a civileken, ő ugyanis az Önvédelmi Erők tagja, akit miután megfékezte a katasztrófát hadnaggyá léptettek elő. Igazán nemes gesztus saját testi épségünket nem féltve igyekezni megóvni a rászorulókat, ám Itami célja nem igazán ez volt. Ő csak szerette volna, ha nem mondják le a doujinshi vásárt….
Tehát az átjött szörnyeket és embereket megölték, a kaput pedig burával vonták körbe. Számos felderítés után a világ úgy döntött, hogy támogatja a Japán kormány elképzeléseit, miszerint küldjünk át csapatoka a kapun túlra. A kiválasztottak pedig az Önvédelmi Erők tagjai. Itami így tehát kénytelen kelletlen egy másik világban találja magát.
Hogyan jelent meg egyik pillanatról a másikra a Kapu? Miért támadták meg Japán a másik világból érkezők? Megtudjátok, ha megnézitek az animét :)