Név: Kamina Ayato
Kor: 17
Család: anya
Szerelem: Haruka
   Ayato egy teljesen átlagos diák, leszámítva, hogy ő a RahXephon pilótája. Édesanyjával élt együtt, ahol mint festő tevékenykedett. Bár először nagyon nem akarta elfogadni, hogy Haruka-val, s a húgával él, valamint a tényt sem, hogy „kiválasztott”, mégis sikerül elfogadtatnia ezt magával a sorozat folyamán.

Név: Shitou Haruka
Kor: 29
Család: húga
Szerelem: Ayato
   Haruka a TERRA nevű szervezet egyik alkalmazottja, aki azt a feladatot kapta,  hogy vigye el Ayato-t Tokyo Jupiterről. Régebben ismerte már Ayato-t, mikor egymásba is szerettek. Érzései azóta sem változtak, bár kapcsolatuk kezdetben nem a legjobban alakult, mivel Ayato arra gondolt, hogy Haruka csak kihasználja képességei miatt… Nagyon erős és olykor makacs nő, akinek mindene Ayato.

by: Midoriko13/Kikyou