Ebben az animében a Walt Disney mesében megismert sellőkké, és egyéb tengeri lényeké a főszerep.
Luchia egyike a 7 sellőhercegnőnek, akiknek csodálatos hangjuk segítségével képesek elűzni a gonoszt. A hangjuk erejét a csodatévő gyöngyük adja, amit mindig maguknál kell tartaniuk. Luchia-nak már évek óta nincs meg a gyöngy, mivel évekkel ezelőtt odaadta egy ember fiúnak, ezzel megmentve őt.
Luchia-t elküldik az emberek közé, hogy találja meg a gyöngyét, hogy igazi hercegnővé válhasson. Luchia természetesen hamarosan találkozik Kaitou-val, akit régebben megmentett. Eközben a Gonoszok is igyekeznek megkaparintani Luchia gyöngyét, hiszen így növelhetik erejüket. Egy szörfverseny közben Kaitou-t elfogják, s Luchia a segítségére siet. Igen ám, csak hogy a gyöngye nélkül tehetetlen. Kaitou az utolsó pillanatban odadobja Luchia-nak a gyöngyöt, aki átváltozik Rózsaszín gyöngyszem sellőhercegnővé, s a dalával elűzi a Gonoszt. (ugyanis ők nem képesek elviselni ezeket a dalokat)…
Ezek után Kaitou beleszeret Luchia-ba, ám csak sellőként! Ugyanakkor az emberi Luchia iránt is érezni kezd valamit. Emiatt Luchia állandó kétségek közt van, hiszen nem árulhatja el kilétét, hiszen ha így tenne, tengeri habbá változna, s örökre eltűnne.
A Gonosz persze nem hagyja annyiban, hogy legyőzték, s folyamatosan dolgozik az összes gyöngy megszerzése érdekében. Ha mind a 7 gyöngy nála lesz, akkor ő lesz a 7 tenger ura. Luchia-hoz időközben csatlakozik Hanon, a kék sellőhercegnő, s Lina, a zöld sellőhercegnő, hogy közösen harcoljanak a Gonosz erői szemben, hogy újra békében élhessenek. Ehhez azonban szükségük van Aqua Regina-ra, a tenger királynőjére, akinek felélesztéséhez mind a 7 gyöngy jelenléte nélkülözhetetlen.
Vajon sikerül megoldaniuk az egyre zavarosabb helyzetet? Időben felélesztik Aqua Regina-t, vagy a Gonosznak megvalósul ördögi terve? Megoldódik Luchia és Kaitou szerelmi problémája? Mindezt megtudjátok, ha megnézitek az animét :)